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软硬件准备
Description: 在启动Xbot之前，需要配置好软件环境和硬件平台Tutorial Level: BEGINNER
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软硬件准备
启动Xbot前，需要有硬件和软件准备。
硬件
- Xbot机器人一台，包括无线路由器、主板。
- 笔记本电脑一台，需要有无线网卡
软件
- Ubuntu 14.04或16.04
- ROS Indigo或Kinetic
- Xbot ROS软件包
笔记本电脑需要Wifi连接Xbot机器人，对其进行配置和控制。建议笔记本有独立的显卡，否则3D显示的效果将会比较卡顿。
== 接下来？ ===