- Öncelikle ROS ile ilgili daha önce kurulan setup.bash kabuğunu kullanarak ROS komutlarının
bilgisayarda aktif edilmesi gerekir.Bunun için gereken kod aşağıdadır.
$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
- Daha sonra ‘catkin’ çalışma alanının (workspace) kurulumunu yaparız.
$ mkdir –p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
- Catkin_make komutu catkin çalışma alanının içini catkinin kendi standart araçlarıyla
dolduracaktır.
 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
ROS Çalışma Alanını Kurma
Description: Bu kısımda, ROS Ortamında çalışmak için gerekli koşulların oluşturulması için yapılması gerekenler açıklanmıştır.Tutorial Level:
Contents