ROS Kurulumu ve Konfigurasyonu
- Öncelikle sistemin güncelliği aşağıdaki kodla kontrol edilir.
$ sudo apt-get update
- Tam sürümün (ROS,rqt,rviz,robot-generic kütüphaneleri,2D/3D simulatörler,navigasyon ve 2D/3D perspektif) kurulumu için aşağıdaki kod kullanılır.
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
- ROS’u kullanmadan önce ROS’un sistem gerekliliklerinin denetimini yapmamızı kolaylaştıran rosdep paketini kurmalıyız. Bunun için aşağıdaki kodlar kullanılır.
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
- Yeni bir kabuk her başlatıldığında, ROS ortam değişkenleri bash oturumunuza otomatik olarak eklenirse aşağıdaki kodları kurmak bu tarz işlemlerde kullanışlıdır.
$ echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
- Son olarak paket kurulumu için kullanılacak bağlılıklar (dependencies) kurulumu için indirmemiz gereken bazı araçların kodları aşağıdadır.
$ sudo apt-get install python-rosinstall python ros-install-generator python-wstool buildessential
 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
ROS Kurulumu ve Konfigurasyonu
Description: Bu kısımda ROS ortamının kurulumu ve çalıştırılması için yapılması gerekenler açıklanmıştır.Tutorial Level:
Contents