<<PackageHeader(roch_safety_controller)>>
||[[roch_safety_controller|English]]||||[[cn/roch_safety_controller|简体中文]]||
<<TOC(4)>>

== 概述 ==
该包通常用于[[roch_bringup]]，并且通常单独使用。主要用于[[roch_navigation]]的安全控制和避障。

对于如何使用该包，请查阅[[roch_robot/Tutorials/Using package of roch_safety_controller|使用roch_safety_controller包]]。

== 提交错误 ==
<<GitHubIssues(SawYer-Robotics/roch_robot)>> 


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