<<PackageHeader(roch_sensorpc)>>
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<<TOC(4)>>
== 概述 ==

这个包提供了一个传感器数据发布器，主要在Roch周围发布点云数据，该包可以在[[cn/roch_navigation|roch_navigation]]或者独立运行。

是否发布点云主要取决于传感器数据，该数据是[[cn/roch_base|roch_base]]中的psd，超声波，防坠落传感器，当小于给定阈值时，点云数据会被发送。

== 例程 ==

关于如何使用这个包，请查阅[[cn/roch_robot/Tutorials/Using package of roch_sensorpc|教程]].

== 提交漏洞 ==

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