（訳注：最新の情報は[[ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(python)|原文]]を参照してください．）

## This tutorial covers how to write a publisher and subscriber node in python.
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##FILL ME IN
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## links to any required tutorials
## note.0= [[ja/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv|ROSのmsgやsrvなどを作る]]
## descriptive title for the tutorial
## title = シンプルな配信者(Publisher)と購読者(Subscriber)を書く(Python)
## multi-line description to be displayed in search
## description = このチュートリアルでは, 配信者(Publisher)と購読者(Subscriber)のPythonでの書き方について学びます
## the next tutorial description
## next =
## links to next tutorial
## next.0.link= [[ja/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber|シンプルなPublisherとSubscriberを実行してみる]]
## next.1.link=
## what level user is this tutorial for
## level= BeginnerCategory
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<<IncludeCSTemplate(TutorialCSHeaderTemplate)>>

<<Buildsystem()>>

<<TOC(4)>>

<<Include(ja/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber,,from="##startpage",to="##endpage")>>

##Now that you have written a simple publisher and subscriber, let's
これでシンプルな配信者と購読者を書くことが出来ました。次は[[ja/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber|シンプルなPublisherとSubscriberを実行してみる]]に進みましょう。

## ROSTutorialCategory