## For instruction on writing tutorials
## http://www.ros.org/wiki/WritingTutorials
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##FILL ME IN
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## for a custom note with links:
## note =
## for the canned note of "This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:" just add the links
## note.0=
## descriptive title for the tutorial
## title = catkin 환경에서 작업공간 만들기
## multi-line description to be displayed in search
## description = 이 자습서는 catkin 작업공간을 어떻게 설정하는지에 대하여 다루고 있습니다.
## the next tutorial description (optional)
## next =
## links to next tutorial (optional)
## next.0.link=
## next.1.link=
## what level user is this tutorial for
## level= BeginnerCategory
## keywords = catkin workspace
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<<IncludeCSTemplate(TutorialCSHeaderTemplate)>>

<<TableOfContents(4)>>

== 선수요소 ==
이 자습서는 [[http://www.ros.org/wiki/catkin?distro=groovy#Installing_catkin | catkin설치]]와 기본적인 환경설정을 한 상태라고 가정합니다. ROS Groovy에서 apt-get을 통해 catkin을 설치하셨다면 아래의 명령을 사용하면 될 것입니다,

{{{
$ source /opt/ros/groovy/setup.sh
}}}


<<Include(ko/ROS/Tutorials/catkin/CreateWorkspace)>>



## NEXT TUTORIAL LINK
다음 자습서로 진행합니다.
[[ko/catkin/Tutorials/using_a_workspace|작업공간 사용하기]].

ROS 자습서들을 보고 계시는 것이라면 아래의 자습서로 계속 진행해 주세요.
[[catkin/Tutorials/CreatingPackage|ROS패키지 만들기]].
## AUTOGENERATED DO NOT DELETE
## TutorialCategory
## FILL IN THE STACK TUTORIAL CATEGORY HERE