## For instruction on writing tutorials
## http://www.ros.org/wiki/WritingTutorials
####################################
##
== ROS Dosyalama Konseptleri ve Araçlarının Tanıtımı ==
 *Bu tutorialda kullanılmak üzere ‘ros-tutorials’ adında bir paket yaratılır.

  *''$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials''

 *Genel olarak dosya sistemleri paketler ve manifestler (package.xml) olarak ikiye ayrılır. Paketler ROS birim kodlarından yazılım organizasyonları yapılmasını sağlayan
araçlardır.Manifestler ise paketler hakkında bilgilerin yer aldığı dosyalardır. (Bir nevi
paketlerin etiketleri denebilir. İçinde lisanslar, paket çeşitleri, kodlamayı yapan kişinin adı gibi bilgiler yer alır.)

 *ROS paketlerinin kontrolü ve kullanımı ile ilgili bir çok ROS aracı vardır.Bunlardan bazıları
şunlardır:
=== rospack: ===
Paketlerle ilgili bilgi alınmasını sağlayan araçtır.Kullanımı aşağıda verilmiştir.

  *$ rospack find [package_name]

'''Example:'''

  *''$ rospack find roscpp''
  *'''output:''' ''YOUR_INSTALL_PATH/share/roscpp''
=== roscd: ===
Paketin kütüphanesinin doğrudan değiştirilmesini (klasörden klasöre geçmemizi)
sağlayan araçtır.Kullanımı aşağıda verilmiştir.

  *''$ roscd [locationname[/subdir]]''

'''Example:'''

  *''$ roscd roscpp''
  *''$ pwd''
  *'''output:''' ''YOUR_INSTALL_PATH/share/roscpp''

=== roscd_log: ===

ROS üzerinde yapılmış işlemlerin loglarını (işlem kayıtlarını) açmamızı sağlayan
araçtır.

=== rosls: ===
Dosya içinde yer alan paketlerin listelenerek gösterilmesini sağlayan araçtır.Kullanımı
roscd ile aynıdır.
####################################
## for a custom note with links:
## note =
## for the canned note of "This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:" just add the links 
## note.0= 
## descriptive title for the tutorial
## title =
## multi-line description to be displayed in search 
## description = 
## the next tutorial description (optional)
## next =
## links to next tutorial (optional)
## next.0.link=
## next.1.link=
## what level user is this tutorial for 
## level= (BeginnerCategory, IntermediateCategory, AdvancedCategory)
## keywords =
####################################

<<IncludeCSTemplate(TutorialCSHeaderTemplate)>>

<<TableOfContents(4)>>



## AUTOGENERATED DO NOT DELETE 
## TutorialCategory
## FILL IN THE STACK TUTORIAL CATEGORY HERE