ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。
原版文档:英文
ROS:
- 介绍ROS是什么。
- 在你的机器上安装ROS。
- 学习ROS的相关概念、客户端库以及技术概要。
- ROS手把手教程,提供每一步详细操作命令。
- 如何加入ROS社区,例如分享你的代码。
- 遇到问题可以从这里寻求支持和帮助。
- 确保基于ROS的系统和您对ROS的贡献是高质量的。
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机器人/硬件:
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