 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
IMU Sensörünü Terminalden Okuma
Description: IMU sensör topiğini bilgisayarda terminalden okumaTutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: IMU Sensör icin Basit Subscriber Yazma
Bilgisayar tarafında terminalden imu sensörünü okumak için senkronizasyon düğümlerini çalıştırmak gerekmektedir.
# pc > roslaunch master_discovery_fkie master_discovery.launch
# pc > roslaunch master_sync_fkie master_sync.launch
Başka bir terminalde rostopic komutu ile imu verisi okunabilir.
# pc > rostopic echo /imu_data
Topik hakkında bilgi almak için ise aşağıdaki kod kullanılır.
# pc > rostopic info /imu_data
