 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
Enkoder Sensörlerini Terminalden Okuma
Description: Enkoder konum topiğini bilgisayarda terminalden okumaTutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: Enkoder Konum Bilgisini Okumak icin Basit Subscriber Yazma
Bilgisayar tarafında terminalden enkoderlerden gelen veri ile hesaplanan konum ve hız bilgilerini okumak için senkronizasyon düğümlerini çalıştırmak gerekmektedir.
# pc > roslaunch master_discovery_fkie master_discovery.launch
# pc > roslaunch master_sync_fkie master_sync.launch
Başka bir terminalde rostopic komutu ile hesaplanan robotun bağıl konum ve hız okunabilir.
# pc > rostopic echo /odom
Topik hakkında bilgi almak için ise aşağıdaki kod kullanılır.
# pc > rostopic info /odom
