Basit Publisher ve Subscriber Örnekleri
Publisher Çalıştırma
Bir publisher düğümü çalıştırma aşamaları aşağıda sıralanmıştır.
- Öncelikle ROS çalıştırılır.
$ roscore
- Catkin içinde çalışıldığından, catkin_ws içindeki optimizasyonlar yapılmalıdır.
$ cd ~/catkin_ws
$ source ./devel/setup.bash
- Önceki tutorial’da kurulan ‘talker.py’ publisher’ı çalıştırılır.
$ rosrun beginner_tutorials talker.py
Ekrana aşağıdaki şekildekine benzer bir bilgi ekranı çıkacaktır.
Publisher düğümü artık çalışmaktadır. Şimdi bu yayılan mesajları publisherdan alacak subscriber düğümü çalıştırılabilir.
Subscriber Çalıştırma
Subscriber düğümünü çağırmak için publisher işlemlerinden sonra aşağıdaki işlemler yapılır.
- Önceki tutorialda kurulan “listener.py” subscriber kodu çalıştırılır.
$ rosrun beginner_tutorials listener.py
Ekrana aşağıdaki şekile benzer bir bilgi ekranı çıkacaktır.
 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
Basit Publisher ve Subscriber Örnekleri
Description: Bu aşamada, basit publisher ve subscriber örneklerinin çalıştırılması açıklanmıştır.Tutorial Level:
