Basit Servis ve Client Örnekleri

Servis Çalıştırma

• Servis çalıştırmak için aşağıdaki kod kullanılır.

  • $ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py

• Ekrana şu şekilde bir çıktı gelir.

  • Ready to add two ints.

Client Çalıştırma

• Client ile servisten istenen iki argüman girilir.

  • $ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 1 3

• Ekrana şu şekilde bir çıktı gelir.

  • Requesting 1+3

    1 + 3 = 4

Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags.

Basit Servis ve Client Örnekleri