The last ROS 1 release Noetic will go end of life on May 31st with that the ROS Wiki (this website) will also be EOL and transition to being an archive. Maintainers:Please migrate any wiki content into your package's README.md file. If you need more help on migrating code please see this migration guide. Or watch Shane's

ROS 2 Documentation

The ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)?
Check out the ROS 2 Project Documentation
Package specific documentation can be found on index.ros.org

Wiki

User

Oluşturulan ROS Paketinin Yapılandırılması

Hazırlanan ROS paketinin kullanılabilir hale gelmesi için bazı işlemlerin gerçekleştirilmesi gerekmektedir.

catkin_make Kullanarak Yapılandırma

src klasörüne kurulan paketimizin catkin_make komutuyla yapılandırılma kodları aşağıdaki gibidir.

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

Derleme tamamlandığında src klasöründe build,devel ve src alt klasörleri kurulmuş olacak,paket kullanıma hazır hale gelecektir.

Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags.

Oluşturulan ROS Paketinin Yapılandırılması

Description:

Tutorial Level:

Contents

Oluşturulan ROS Paketinin Yapılandırılması
1. catkin_make Kullanarak Yapılandırma

Wiki: tr/ROS/Tutorials/Oluşturulan ROS Paketinin Yapılandırılması (last edited 2020-03-24 12:29:35 by AlimKeremErdoğmuş)

ROS 2 Documentation

Wiki

Page

User

Oluşturulan ROS Paketinin Yapılandırılması

catkin_make Kullanarak Yapılandırma

Oluşturulan ROS Paketinin Yapılandırılması