请参考:

  1. ROS安装(按发行版选择)

  2. 发行版

  3. 安装(即本页,按平台架构选择)

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官方支持

实验性的

以下平台仅提供部分支持和/或由社区提供安装指引。

注意:这些指引可能不完整或并未更新到最新的ROS发行版,或可能只安装了所有可用软件包中的一部分。

第三方安装替代方案

可供选择的其他安装方式。

  • Nootrix built VM

    Nootrix built VM

    这是一个预装有Ubuntu 14.04.1 LTS和ROS Indigo Igloo的虚拟机。它被打包进一个.ova文件中,您可以在VirtualBox或其他虚拟化引擎上运行。

    robotpkg

    针对*NIX和BSD的基于源代码的包管理器。

    Two-line (or even a single line) installation

    TwoLineInstall

    这一简单的脚本文件可以在装有Ubuntu 13.10和14.04 LTS的桌面PC上安装ROS Indigo Igloo。

    OS X install script

    OS X install script

    一个可用的、脚本化的、最新的ROS安装程序,用于(裸的)OSX Yosemite或El Capitan。


所有徽标均为其各自所有者的版权。

Wiki: cn/Installation (last edited 2020-12-19 16:34:03 by yakamoz423)