| Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: 编写简单的服务和客户端（Python）（C++）. |
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检验简单的服务和客户端
Description: 本教程将介绍如何运行及测试服务和客户端。Tutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: 记录和回放数据
Contents
运行服务
让我们先开始运行服务：
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server # (C++) $ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py # (Python)
你会看到：
Ready to add two ints.
运行客户端
现在，运行客户端并附带必要的参数：
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client 1 3 # (C++) $ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 1 3 # (Python)
你会看到：
Requesting 1+3 1 + 3 = 4
现在，你已经成功地运行了你的第一个服务和客户端，可以开始学习如何记录和回放数据了。
关于服务和客户端节点的更多示例
如果你想做更深入的研究或获取上手示例，可以看看这里。这一简单的客户端和服务组合展示了自定义消息类型的使用。服务节点是用C++编写的，而客户端用C++、Python和Lisp都可以。
