Xbot机器人

产品介绍

Xbot是一款科研教学移动机器人平台，由中科院软件所(ISCAS)智能软件研究中心研发。目前该款机器人经过中国科学院软件研究所的第一代研发和孵化公司北京中科重德智能科技有限公司的持续改良更新，已发布第二代的科研教学机器人XBot-U，以更加稳定、完善的软硬件结构服务于多家移动机器人应用厂商。

Xbot的硬件包括双轮差速移动底盘、升降平台、开发板和多种传感器。它性能强劲，易于开发，是科研和教学的首选。软件方面，Xbot提供全面的支持，兼容Indigo、Kinetic等主流ROS版本。用户可以方便的下载到源代码。另外，我们也提供Xbot的产品手册、使用文档和学习资料。

更多Xbot参数信息，请看

产品特性 - 为什么Xbot适合机器人初学者?

应用场景

Xbot是科学研究和教学演示的机器人平台。有了Xbot，你可以把它用做机器人课程的教具，可以用来做机器学习或SLAM的实验，可以开发你自己的应用程序，甚至可以改装它，做一些二次开发。

我们开发了一款基于Xbot平台的应用博物馆讲解视频。在软件博物馆，利用腾讯优图的人脸识别技术，Xbot可以让游客身份登记，接着它会带领游客参观并讲解每一个展柜。

另外一款应用是主动人脸签到视频。Xbot可以每天在固定的时间段启动，经过办公室的每个工位，提醒员工把脸对准摄像头，从而完成人脸签到任务。

手册教程

我们为Xbot的使用者提供了Xbot使用教程，方便用户快速上手。教程的内容包括：

• 准备
• 启动
• 导航
• 交互
• 仿真
• 应用

点击阅读Xbot教程 .

此外我们在中国大学MOOC上开设了机器人操作系统入门课程，包括视频、书籍以及代码演示，方便零基础用户学习ROS。课程的主要内容包括：

• 通信架构（Topic、Service...）
• 工程结构（Catkin、Pacakge...）
• ROS编程（roscpp、rospy）
• 常用工具（Gazebo、Rviz）
• 常用功能包（SLAM、Navigation）

点击开始ROS入门课程 .

ROS支持

在我们的Github上，你可以下载Xbot的相关软件支持。

你也可以单独下载一些软件包：

Xbot： Xbot bringup and drivers Xbot head Xbot player

Xbot2: Xbot2 bringup and drivers Xbot2 description

联系我们

北京中科重德智能科技有限公司

机器人咨询电话:010-62579720-8006

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