 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
Enkoder Sensörünü Çalıştırma
Description: Evarobot üzerindeki enkoder sensörlerini uzaktan çalıştırmaTutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: Enkoder Sensörlerini Terminalden Okuma
Evarobot üzerindeki enkoder sensörleri çalıştırmadan önce Evarobot'a ssh ile bağlanılır.
# evarobot > ssh pi@evarobotDSK > sudo -s
Enkoder sensörleri çalıştırmak için aşağıdaki kodu terminalde çalıştırmak yeterli olacaktır. evarobot_odometry isimli launch dosyası enkoder sensörlerini çalıştırmakta ve robotun bağıl konumu ve hızını hesaplamaktadır. Launch dosyasının aldığı parametreler hakkında bilgi almak için evarobot_odometry sayfasını kullanabilirsiniz.
# evarobot > roslaunch evarobot_odometry evarobot_odometry.launch
Bilgisayar ile Evarobot'un konuşabilmesi için multimaster_fkie paketinde keşif ve senkronizasyon için kullanılan iki düğümü çalıştırmamız gerekmektedir.
# evarobot > roslaunch master_discovery_fkie master_discovery.launch
# evarobot > roslaunch master_sync_fkie master_sync.launch
