（訳注：最新の情報は原文を参照してください．）
| Note: This tutorials assumes you have read the Introduction to ROS. |
 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
ROSウィキについて知る。
Description: このチュートリアルではROSウィキ(ros.org)のレイアウトについてお話し、どのように知りたいことを探せばいいかについてお教えします。Keywords: wiki
Tutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: この先について。
ROS wiki の使い方
このチュートリアルでは，ROS.org レイアウトの理解を助けるために，違うヘッダ・リンク・サイドバーにしています．
ROS.org はじめのページ
はじめのページは，ブラウザで www.ros.org とタイプして出てくるページです．wiki ページの頭に表示されている ROS wiki ヘッダを見てみましょう．
見ての通り，各々のパッケージは自らのチュートリアルとトラブル・シューティングを含んでいます．
ROS パッケージのページ
tf (www.ros.org/wiki/tf) の ros-pkg パッケージ wiki ページを見てみましょう．各々のパッケージのパッケージ ヘッダはスタックとパッケージ マニフェストから自動生成されます．
ROS スタック ページ
ROS (www.ros.org/wiki/ROS) の ros スタック wiki ページを見てみましょう．各々のスタックのスタック ヘッダはスタック マニフェストから自動生成されます．
各々のスタックにはスタック自らのトラブル・シューティングを含んでいます．
