(訳注:最新情報は原文をご参照ください)

ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ,ライブラリ,視覚化ツール, メッセージ通信,パッケージ管理などが提供されています. ROSはオープンソースの一つ, BSDライセンスにより, ライセンス化されています.

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ROS:

ソフトウェア:

ロボット/ハードウェア:

発表, 講義, イベント

  • Papers (English Page)

    • オープンソースで利用可能な実装に基づいて発表された論文.
  • Books (English Page)

    • オープンソースの利用可能なコード付きのドキュメントやチュートリアルを含む刊行済みの書籍.
  • Courses (English Page)

    • ROSを使用しているか, もしくは, 教えている講義.
  • Events (English Page)

    • ROSに関する過去のイベント・題材.

ROS Wiki:

Wiki: ja (last edited 2020-07-19 03:38:12 by YumaHiramatsu)