bloom
bloomはリリースの自動化ツールです．その仕組みや使い方については以下のwebサイトをご覧ください．
通常，bloomは公開用ビルドファームにパッケージをリリースします．公開用ビルドファームについてより詳しくは，build.ros.orgをご覧ください．
チュートリアル
Submitting a package for indexing
- This is not specifically bloom related but is a related task to the first time release. Making the release below will prompt to add the package source to the index too.
- これまでリリースされたことのないパッケージを初めてリリースする方法です．
- すでにリリース済みのパッケージの，新しいバージョンをリリースする方法です．
GitHubで２段階認証を使っている場合，もしくは，bloomで手動でpull requestを行いたい場合は，以下を参照ください．
bloomとは直接関係ない，ROSパッケージの管理に関しては，このページが参考になるでしょう．
リリース作業で困ったら，非公式のチュートリアルとメモがここにあり，参考になります．
情報源
一般的な事項およびAPIについては，以下をご覧ください．
継続的インテグレーション(CI)の状態は下のバッジに表示されます．
もし問題があるときは，bloom repositoryにissueを登録してください．
ROSCon2016でのROSビルドファームについてのDirkの講演が以下でご覧になれます．
