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TurtleBotのメンテナンスと充電
Description: このチュートリアルは, turtlebotのメンテナンスと充電について説明しています.Keywords: turtlebot
Tutorial Level: BEGINNER
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Contents
電源の管理
TurtleBotには,ノートPCのバッテリーと移動ベースのバッテリー(Create, もしくは, Kobuki), 二つのバッテリーがあります. それぞれが個別のACアダプタを持ち, 別々に充電するので, TurtleBotの ダッシュボードから両方の状態を確認するでしょう.
ロボット・ベース
Kobuki
KobukiはCreateよりも充電が大変シンプルです. 充電器が充電と電力共有を同時に行えるだけの十分な容量を持っているため, 通常, 電力管理について心配する必要が無い(注意することもできるが). これは, Kinectのように, シンプルな実験環境を提供してくれます.
充電方法は, マニュアル・アダプタとドッキング・ステーションの二種類があります.
ドッキング・ステーションを使用するには, 単純にドッキングステーションの中にある穴にアダプタのプラグを挿し込みます. アダプタが小さすぎてドッキング・ステーションの中に上手く嵌らない場合は, ただアダプタを側に置き, ケーブルをドッキング・ステーションの中に通すように配線してください - なぜ? .
これはKobukiのハードウェア設計デザインの一部でした. ドッキングステーションは, 元々はKobukiの兄弟機である掃除機ロボットで使用されていたものですが, Kobukiは兄弟機より多少強化されているので, 十分な電力供給を得るために, より大きなアダプタが必要でした. 最終的な結果として, ユーザーのためにコストダウンを維持するという方向性に従い, 新たなモジュールの採用を見送り, アダプタの嵌合不良がその選択のマイナス面として残りました.
Create
The iRobot Create will only charge when it is plugged in after being set in Passive mode. If the robot is running, you can put the robot into Passive mode using the Mode button on the TurtleBot dashboard.
If the robot is not running. Press the power button, on the create to make sure it's off. When you plug in, it will flash the power light repeatedly and if it starts charging it will throb with a orange/red light.
Info about `iRobot Create`'s battery notification might be helpful as well.
Storing the Create for more than 12-24 hours
The iRobot Create will also not restart charging even if it is still plugged in from a successful charge. If there is a draw on the battery when the robot is stored it can run out of battery relatively quickly. To avoid this follow these rules.
When storing the robot:
- Make sure all the breakers are off on the dashboard before shutting down.
- Unplug the Serial port just above the power charging port. (The LED in the dongle is enough to drain the battery over the weekend.)
ノートPC
ノートPCについては, シンプルに電源コンセントから充電することができます. わずかにカチッという音がして嵌るまで, ノートPCに完全にプラグが挿せているか確認しましょう.
Kobukiからの充電
Kobukiと改造された充電ケーブルがある場合, ケーブルをKobukiの左側にある大きなコネクタに挿すことができます - これはKobuki本体が充電されている間(アダプタ, またはドッキングステーションから), ノートPCを充電します.
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動作中は充電を行なわないことに注意してください. 搭載したどんなデバイスに対して必要とされる大量の電流をロボットから流しすぎてしまうことになります.
次に.
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