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ROS Opciones Instalación
Hay dos tipos de instalaciones de ROS. Una como sistema base y otra mediante Docker.
ROS como sistema base
Existen más de una distribución de ROS soportada a la vez. Algunas son lanzamientos viejos con soporte de largo plazo haciendo estas más estables, mientras que otros son distribuciones más nuevas, con ciclos de soporte más cortos; pero que poseen binarios para plataformas más recientes y paquetes mas actualizados de ROS. Le sugerimos ver la página de Distributions(EN) para más detalles. Recomendamos alguna de las versiones que se encuentran a continuación:
ROS Kinetic Kame |
ROS Melodic Morenia |
ROS Noetic Ninjemys |
ROS como sistema virtualizado mediante Docker
Una forma de tener todo lo anterior y más en la misma máquina es mediante Docker.
Docker |
Ver también:
ROS/Installation (esta página)
