ROS (Robot Operating System) це набір бібліотек та інструменти, які допомогають розробникам створювати програмне забезпечення для роботів. Вона забезпечує апаратну абстракцію, драйвери пристроїв, бібліотеки, візуалізатори, передачу повідомлень, управління пакетами і багато іншого. ROS - це програмне забезпечення із відкритим кодом (ліцензія BSD).
Мови: Англійська | Німецька | Іспанська | Французька | Італійська | Японська | Корейська | Бразилійська Португальська | Португальська | Російська | Тайська | Турецька | Китайська | Українська
ROS:
- Встановлення ROS на вашій машині.
- Дізнайтеся про різні концепції, клієнтські бібліотеки і технічні можливості ROS.
- Покрокова інструкція для вивчення ROS
- Як долучитися до ROS спільноти? Як зареєструвати свій репозиторій коду?
- Що робити, якщо щось працює не так.
Програмне забезпечення:
- Перегляд дистрибутивів різних версій ROS.
- 2000+ бібліотек доступних для ROS.
- API-інтерфейси для різних мов програмування.
- Загальні інструменти для розробки і відлагодження програмного забезпечення.
Роботи/Апаратне забезпечення:
- Роботи, які можна використовувати з ROS.
- Драйвери сенсорів для ROS.
- Драйвери контролерів моторів для ROS.
Публікації, Курси і Події:
- Опубліковані статті із відкритим кодом.
- Опубліковані книги з документацією і підручники з доступним відкритим кодом.
- Курси використання або вивчення ROS.
- Минулі заходи і матеріали пов'язані із ROS.
Є кілька дзеркал цієї вікі для використання у всьому світі
