ROS (Robot Operating System) ได้เตรียม ไลบารี่ และ เครื่องมือต่างๆ ที่จะช่วยให้ผู้พัฒนาซอฟแวร์ ได้สร้างโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์ นอกจากนั้นยังมี สิ่งที่เกี่ยวกับฮาร์ดแวร์ เช่น ไดรเวอร์ ไลบารี่ Visualizers, การส่งผ่านข้อมูล (ข้อความ) การจัดการแพคเกจและอื่นๆ ROS ได้รับใบอนุญาตภายใต้เงื่อนไข โอเพนซอร์ส ตามใบอนุญาต BSD
Available Translations: German | French | Italian | Japanese | Korean | Portuguese | Spanish | Simplified Chinese | Thai
ROS:
- การติดตั้งระบบ ROS ลงในเครื่อง
- เรียนรู้เกี่ยวกับ แนวคิดต่างๆ ไคลเอนต์ไลบรารี่ (client libraries) และ ภาพรวมทางเทคนิคเกี่ยวกับ ROS
- แบบเรียนการใช้งาน ด้วยการลงมือจริงอย่างเป็นขั้นเป็นตอน เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับ ROS
- วิธีการเข้าร่วมกับ ROS community เช่น ส่ง พื้นที่เก็บข้อมูล (ซอร์ส์โค้ด) ของคุณเองให้ไปรวมกับชุมชน
- สิ่งที่ต้องทำ หากมีบางอย่างไม่เป็นไปอย่างที่คาดไว้
Software:
- แสดง รายการกระจายตัว ที่แตกต่างกันของ ROS
- ค้นหา ซอฟแวร์ไลบรารี่ ที่มากกว่า 2000+ รายการ ที่มีใน ROS
- APIs โดย language และ topic.
- เครื่องมือทั่วไปในการ พัฒนาและการแก้จุดบกพร่อง ซอฟต์แวร์ของ ROS
หุ่นยนต์ต่างๆ และ ฮาร์ดแวร์:
- หุ่นยนต์ต่างๆ ที่สามารถใช้ ROS ได้
- ไดรเวอร์ของ Sensor ต่างๆ ที่มีใน ROS
Publications, Courses, and Events:
- วารสาร (ทางวิชาการ) ต่างๆ ที่พัฒนาภายใต้ โอเพนซอร์ส
- ตำรา แบบเรียน และ เอกสารต่างๆ ที่เป็น โอเพนซอร์ส
- หลักสูตรการเรียน หรือ การสอนการใช้ ROS ต่างๆ
- เหตุการณ์ที่ผ่านมา และ สิ่งต่างๆ ที่อยู่บนพื้นฐานของ ROS
There are several mirrors of this wiki for use around the world