ROS (Robot Operating System), ou Sistema Operacional de Robôs, disponibiliza bibliotecas e ferramentas para auxiliar desenvolvedores de software a criar aplicações robóticas. Ele fornece abstração de hardware, device drivers, bibliotecas, visualizadores, transmissão de mensagens, gerenciamento de pacotes e muito mais. ROS é licenciado sob uma licença livre (open source), a licença BSD.

Traduções disponíveis:: Alemão | Francês | Italiano | Japonês | Koreano | Português | Português do Brasil | Spanish | Simplified Chinese | Thai

ROS:

  • Instalação(en)

    • Instale ROS no seu computador.

    Iniciando(en)

    • Aprenda sobre vários conceitos, clientes, e uma revisão técnica de ROS.

    Tutoriais

    • Aprenda ROS na prática passo-a-passo

    Contribua(en)

    • How to get involved with the ROS community, such as submitting your own repository.

    Suporte(en)

    • O que fazer se algo não funcionar como o esperado.

Software:

Robôs/Hardware:

Publicações, Cursos e Eventos:

  • Artigos(en)

    • Artigos publicados com implementações de código livre disponíveis.
  • Livros(en)

    • Livros publicados com documentação e tutoriais que disponibilizam código fonte livre.
  • Cursos(en)

    • Cursos que utilizam ou ensinam ROS.
  • Eventos(en)

    • Eventos passados e materiais baseados em ROS.

Existem diversos mirrors dessa wiki para utilização ao redor do mundo

Wiki: pt_BR (last edited 2018-07-07 01:27:57 by iandix)