ROS (Robot Operating System), ou Sistema Operacional de Robôs, disponibiliza bibliotecas e ferramentas para auxiliar desenvolvedores de software a criar aplicações robóticas. Ele fornece abstração de hardware, device drivers, bibliotecas, visualizadores, transmissão de mensagens, gerenciamento de pacotes e muito mais. ROS é licenciado sob uma licença livre (open source), a licença BSD.
Traduções disponíveis:: Alemão | Francês | Italiano | Japonês | Koreano | Português | Português do Brasil | Spanish | Simplified Chinese | Thai
ROS:
- Instale ROS no seu computador.
- Aprenda sobre vários conceitos, clientes, e uma revisão técnica de ROS.
- Aprenda ROS na prática passo-a-passo
- How to get involved with the ROS community, such as submitting your own repository.
- O que fazer se algo não funcionar como o esperado.
Software:
Veja os releases de diferentes distribuições para o ROS.
Pesquise as mais de 2000 bibliotecas de software disponíves para ROS.
- APIs por linguagem e tema.
- Ferramentas básicas para desenvolvimento e depuração de software em ROS.
Robôs/Hardware:
- Robôs que você pode utilizar com ROS.
- Drivers de sensores para ROS.
Publicações, Cursos e Eventos:
- Artigos publicados com implementações de código livre disponíveis.
- Livros publicados com documentação e tutoriais que disponibilizam código fonte livre.
- Cursos que utilizam ou ensinam ROS.
- Eventos passados e materiais baseados em ROS.
Existem diversos mirrors dessa wiki para utilização ao redor do mundo