يوفر نظام تشغيل الإنسالة (الإنسالة هو اللفظ العربي من كلمة Robot حيث أن الإنسالة هو اسم الآلة من إنسان)- (بشكل أدق إطار عمل الإنسالة) ROS (Robot Operating System) - مكتبات وأدوات تساعد مطوري البرامج في إنشاء تطبيقات الإنسالة (الروبوتيك). حيث تُوَفِر تجريداً لوحدات التحكم الدقيق(Hardware abstraction)، وتعاريف الأجهزة، والمكتبات، وأدوات العرض المرئي، وتمرير الرسائل، وإدارة الحزم، وما إلى ذلك. علامة ROS مسجلة كعلامة مفتوحة المصدر (BSD license).
الترجمات المتوفرة: German | Spanish | French | Italian | Japanese | Korean | Brazilian Portuguese | Portuguese | Русский (Russian) | Thai | Turkish | 简体中文 | Ukrainian | Vietnamese | العربية
ROS:
- مقدمة لماهية ROS.
- ثبت ROS على جهازك.
- تعلم عن المفاهيم المختلفة، والمكتبات ، مع نظرة تقنية عامة عن ROS.
المنهاج التعليمي (قيد الإنجاز 2/40)
- تعلم ROS خطوة بخطوة من خلال كتابة برامج أساسية بسيطة.
- كيف تشارك مع مجمتع ROS، مثلاً إضافة مخزنك (Repository).
- ماذا تفعل إذا كان هناك شيء لا يعمل كما هو متوقع.
- كيفية التأكد من أن الأنظمة المستندة إلى ROS ومساهماتك في ROS ذات جودة عالية.
البرامج:
- عرض مختلف لتوزيعات ROS المنشورة.
- ابحث في أكثر من 2000 مكتبة متوفرة من أجل ROS.
المكتبات الأساسية لـ ROS (انكليزي)
- مواضيع وواجهات تخاطب البرامج (API) لمختلف لغات البرمجة المدعومة.
- أدوات شائعة في تطوير ومعالجة أخطاء برامج ROS.
الإنسالات (الروبوتات) ووحدات التحكم الدقيقة:
الإنسالات (الروبوتات) (انكليزي)
- الإنسالات الجاهزة التي يمكنك استخدامها مع ROS.
- تعاريف أجهزة المستشعرات من أجل ROS.
- تعاريف أجهزة التحكم بالمحركات من أجل ROS.
المنشورات والدروس والأحداث:
- مقالات علمية منشورة مع برامجها مفتوحة المصدر.
- الكتب المنشورة مع الوثائق والبرامج التعليمية بالرمز البرمجي(Programming Code) مفتوح المصدر.
- دروس لتعلم ROS أو استخدامه.
- الأحداث والمواد السابقة المعتمدة على ROS.
ثمت العديد من النسخ mirrors لهذا الموقع حول العالم.
